【模型的建立与仿真,模型的建立四种方法】

研究方法丨系统动力学模型构建步骤

建立系统动力学方程 构建模型的核心步骤
，包括设置方程
、单位、初始值 、时长
、开始和结束的时间等
。一定要界定好系统的界限，做好各种假设。方程类型包括水平变量方程、速率变量方程 、常量方程
、辅助变量方程和初始值方程等 。 模型检验 进行模型和单位的检验 ，确保模型在逻辑和数学上都是正确的
。

构建系统动力学模型的步骤主要包括以下几点：明确研究目标：在开始构建SD模型之前
，首先需要清晰地定义研究的目标和问题，这将指导整个建模过程。划定系统边界：确定哪些元素和变量属于系统内部 ，哪些属于外部环境
，从而划定系统的边界 。这是确保模型聚焦关键问题的关键步骤
。

步骤包括绘制因果回路图和存量流量图，建立系统动力学方程 ，进行模型检验和仿真模拟。模型检验涉及检查模型和单位
，以及进行现实性检测 。最后一步是政策优化，通过参数、结构和边界优化寻找最优控制
。 通过使用SD方法 ，研究者能更好地理解和解决旅游研究中的复杂问题。

系统动力学模型的构建过程通常包括以下几个步骤：确定目标与系统边界 面向问题与研究问题：明确研究目的
，确定要解决的核心问题 。确定系统边界：界定系统的范围，明确哪些要素属于系统内部 ，哪些属于外部环境
。例如，在股票交易系统中
，可以只关注股票交易这一子系统，而不涉及宏观经济等外部因素。

应进行调整和优化 。应用模型：利用经过验证的模型进行预测 、分析和决策支持。这可以涉及对系统行为的模拟
、优化和策略制定等方面
。综上所述 ，系统模型化是系统动力学研究的重要步骤之一。通过合理的建模过程
，可以构建出能够反映现实系统关键特征和动态行为的简化模型，为预测、分析和决策支持提供有力工具 。

魔术公式轮胎模型建立与仿真

1 、魔术公式轮胎模型的建立与仿真主要包括以下几个步骤：模型构建基础：魔术公式轮胎模型旨在精确预测轮胎的纵向力F_x和侧向力F_y
。模型设计需符合汽车理论中的特性 ，如制动力系数与滑移率的非线性关系
，以及侧偏力与侧偏角的先增后减趋势。同时，模型需满足纵向力与侧向力的附着椭圆约束 。

2
、模拟轮胎侧向力表现：PAC2002侧向力魔术公式能够模拟轮胎在不同工况下的侧向力表现 ，这些工况包括但不限于纯转弯、驱动（制动）和转弯联合等
。通过该公式
，可以深入了解轮胎在不同操作条件下的力学特性。仿真分析轮胎动力学：借助PAC2002魔术公式，可以建立轮胎动力学的仿真模型 。

3 、魔术公式轮胎模型的构建与仿真是车辆操稳模型中至关重要的一步
。本文旨在建立一个能精确预测纵向力Fx和侧向力Fy的模型 ，其设计目标符合汽车理论中预设的特性：制动力系数与滑移率的非线性关系
，以及侧偏力与侧偏角的先增后减趋势，同时满足纵向力与侧向力的附着椭圆约束。

ADAMS/CAR环境下的麦弗逊悬架建模与仿真

1、在使用ADAMS/CAR进行麦弗逊悬架建模与仿真之前 ，需要按照以下步骤创建前麦弗逊悬架子系统：启动ADAMS/CAR，选择File/New/Subsystem
，在Subsystem Name对话框中输入UAN_FRT_SUSP，并设定Minor Role属性为front 。

2
、单击Steering Subsystem文件夹按钮 ，右击Steering Subsystem文本框
，选择Search/acar_shared/Subsystems.tbl，在出现的对话框里双击MDI/FRONT/STEERING.sub ，同时ADAMS/Car默认包含了一个test rig
，即MDI_SUSPENSION_TESTRIG
。最终结果如下图4-1所示。（13）选择OK，就得到如图4-2所示的悬架总成 。

3、衬套的计算理论Adams在衬套背后的计算理论涉及多个方面 ，包括线性和非线性刚度 、预载和预变形的影响等。有兴趣的用户可以深入研究这些理论
，以更好地理解衬套在仿真中的作用和表现
。总结在Adams Car中创建连接件时，需要根据实际需求和部件之间的连接关系选择合适的连接件类型。

4
、本文将深入探讨Adams_Car的文件系统 ，即数据库系统
，以帮助用户理解如何在Adams_Car中组织与模型相关的文件 。数据库在Adams_Car中表现为.cdb结尾的文件夹，以“shared_car_database”为例
。数据库下包含大量以.tbl结尾的文件夹 ，它们分别存储模型的不同相关文件。

5、使用ADAMS/Car创建的某商务车整车多体动力学模型如图1所示，由悬架 、车身
、转向、稳定杆 、制动
、传动、轮胎 、动力总成等8个子系统组成 。 （1）转向系主要包括方向盘
、转向轴、转向管柱 、转向传动轴、横拉杆
、齿轮齿条转向器等
。在ADAMS中按照相应的连接关系
，加上相应的约束副即可构建完成。

数模中的仿真

将之前建立的数字和模拟的cellview导入到此schematic中 。新建Config：新建一个用于AMS仿真配置的view
。在配置界面中，Cell Bindings会出现数模混合电路的所有模块。注意右上方的Stop list应写上verilog ，以确保混合电路中的数字电路能被识别 。设置连接规则：在Rules name中选择需要的连接规则
，点击add添加到上方
。

进行AMS仿真时，需通过terminal执行一组命令 ，启动incisive
，这个平台由Cadence公司提供，针对复杂IC设计。为准备仿真 ，首先必须根据使用工具（如irun）调用高版本的incisive 。接着
，在virtuoso中新建模拟与数字cellview，并按照类型导入相应的文件。接着 ，建立数模混合仿真testbench
，包含数字和模拟cellview
。

配合其他设置，在Cadence ADE中配置完整的仿真环境。运行仿真 ，系统将会使用导入的波形作为输入进行SPICE仿真 。通过以上步骤，你可以将Verilog设置的输入波形成功导入到Cadence ADE的SPICE仿真环境中
，并进行高效的数模混合仿真
。